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    行星摆线减速机结构形式及安装拆卸注意事项

    行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
    在输入轴上装有个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形成排列的针齿轮相啮合,一组成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
    当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿轮曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而的得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

    行星摆线针轮减速机的拆卸
    拆卸油润滑机械机型时,要在拆卸前将由排尽做好准备。
    主要零件拆卸顺序
    A:使输出轴朝上—拆下紧固机壳用的长螺栓—拆卸低速部分
    B:减速部分:输出轴销套—轴用挡圈—高速轴承A—垫片或挡圈—摆线轮A—间隔环—偏心套(包括偏心套用轴承)—摆线轮B—平键—挡圈—针齿壳—针齿套
    C:低速部分:小端盖—轴承止动环—输出轴(包括输出轴轴承A,B)

    微型摆线针轮减速机的安装
    安装顺序与拆卸相反,安装关键处有以下几点:
    A:摆线轮装入轴承时要对中,向轴上安装时务必将摆线轮与偏心套的刻印面向安装者
    B:面对两片摆线轮刻印,将刻印相互错开180°进行安装
    C:安装结束后,从高速轴侧(电动机侧)旋转,确认无异常后方可进行试运转

     

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